ربات با بدنه تغيير شكل پذير و حركت غلتشي ـ خزشي يك ربات به شكل حلقوي است كه با حركت رفت و برگشت بازوهاي اطراف خود در جهت شعاعي حركت مي كند. اين ربات قادر است در سطوح ناهموار شيبدار حركت و از موانع گذر كند. بدنه انعطاف پذير اين ربات به حركت آن كمك مي كند. از اين ربات مي توان درعمليات امدادي مين يابي سياره نوردي و ديگر امور استفاده نمود. علاوه بر موارد مذكور مي توان از اين ربات با توجه به شكل حلقوي آن به عنوان چرخ استفاده نمود. در اين صورت مي توان سيستمهايي طراحي نمود كه چرخ آنها محرك است و مي تواند براحتي در سطوح ناهموار حركت كنند.